Procédé de remplissage d'un réservoir (1) de gaz sous pression, en particulier un réservoir sous pression pour un système de protection du type à sac gonflable, avec un gaz ou un mélange gazeux, comportant une première étape d'introduction d'une première quantité (Q1 ) déterminée de gaz ou mélange gazeux à l'état liquide dans le réservoir (1), caractérisé en ce que la première étape d'introduction comprend une étape (A) d'introduction intermédiaire d'une quantité intermédiaire (Q3) de gaz ou mélange gazeux à l'état liquide dans le réservoir (1), la quantité intermédiaire (Q3) étant supérieure à la première quantité (Q1), et une étape (B) de retrait d'une partie du gaz à l'état liquide du réservoir (1) en excès à la première quantité (Q1), de façon à doser la première quantité (Q1) de gaz à l'état liquide dans le réservoir (1).