Tête de récolte destinée à être installée sur un porteur roulant et configurée pour enjamber un rang de plantes fruitières, en cours de travail, pour réaliser la vendange ou la récolte de baies ou petits fruits, tels que, par exemple, raisin, cassis, groseilles, framboises, olives, caractérisée en ce que ladite tête de récolte (1) est dépendante d'un ou plusieurs moyens (8, 9, 16) capables de lui communiquer, en cours de travail, des mouvements, d'un côté ou de l'autre par rapport au plan vertical médian (P-P) du porteur enjambeur (B) sur lequel elle est montée, ces moyens étant commandés par au moins un système de pilotage (7A, 7B, 7C) et aptes à centrer au moins la partie basse de ladite tête de récolte par rapport aux plantes du rang.