La présente invention concerne une machine à coudre (1) dont le carter (3) comporte une plaque de base (4), un bras supérieur (5) et un montant (6) reliant la plaque de base (4) au bras supérieur (5). Le maintien de l'étoffe (16) dans la zone de formation du point est assuré par un pied de pression (22). Le pied de pression (22) est déplacé par une tige mobile (2) entre une position levée de libération de l'étoffe et une position abaissée de pression. L'écart entre au moins une section mobile de la tige (14) et un corps de référence (18) fixe du carter est modifié en permanence par le déplacement du pied de pression (22) entre ces positions. L'invention, afin de saisir la position du pied de pression (22) en position basse, prévoit un capteur de position (17) qui envoie des signaux à un dispositif de commande (20) avec lequel il est en liaison. Ce dernier donne des valeurs de réglage pour la machine à coudre (1) en fonction des valeurs fournies par le capteur de position (17). L'invention crée ainsi une machine à coudre dont le fonctionnement varie automatiquement quand l'épaisseur de l'étoffe change.