L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant d'optimiser la commande de planéité dans le laminage d'une bande par utilisation d'un nombre quelconque de cages de laminoir et d'actionneurs. On utilise un modèle de moulin représenté par une matrice de moulin qui contient des informations de l'effet de planéité de chaque actionneur, on traduit l'effet de planéité de chaque actionneur en système de coordonnées, dont la dimension est inférieure ou égale au nombre d'actionneurs utilisés, on surveille/échantillonne les valeurs de planéité réelles le long de la bande, on calcule un vecteur de l'erreur/écart de planéité comme étant la différence entre la planéité de bande surveillée/échantillonnée et un vecteur de planéité de référence, on convertit l'erreur de planéité en vecteur d'erreur de planéité paramétrée, on utilise une unité de commande pour calculer des points de consigne optimisés de l'actionneur afin de minimiser l'erreur de planéité paramétrée, ainsi, on obtient la planéité de bande recherchée. L'invention concerne également un système d'optimisation de la commande de planéité lors du laminage d'une bande.