Selon l'invention, un dispositif pour générer des efforts variables et commandables en amplitude, en direction et en fréquence, qui comporte deux rotors (18, 20, 35 à 28) déséquilibrés montés coaxiaux dans un carter (11), est remarquable en ce qu'il comporte en outre des moyens électromagnétiques d'entraînement pour l'entraînement en rotation d'un premier des deux rotors par le second des deux rotors, ainsi que des moyens (43 à 45) de freinage pour freiner le second rotor (20, 36, 38) par rapport au carter.