L'invention concerne un.étrier à plancher en une seule partie (20) d'appui avant et arrière des pieds comportant deux attaches arrières des extrémités d'une double sangle (10) soutenue par le pendant (9) d'une étrivière (4) réglable ou par une étrivière arrière (26) également réglable accrochée à une boucle (28) solidaire de la selle ; l'avant de l'étrier comportant un arceau (21) articulé suspendu sur l'étrivière (4). L'attache extérieure arrière est équipée d'un moyen qui libère latéralement le pied en cas de chute. La large assise de la suspension de l'étrier à plancher réduit l'effet pendulaire se produisant sur la suspension classique et améliore de la stabilité dynamique du cavalier et facilite l'apprentissage de l'équilibre pour les débutants.