La présente invention concerne un dispositif d'entraînement de moteur destiné à entraîner un moteur vibratoire comportant un moteur sans capteur ni balai. Il est possible d'améliorer la réponse lors du démarrage du moteur vibratoire. L'alimentation électrique d'une bobine lors du démarrage du moteur est réalisée en changeant successivement six étages ayant une configuration de communication électrique différente de 60 degrés. Lorsqu'une position de partie de rotor est détectée au sein d'un temps prédéterminé dans un certain étage, le fonctionnement passe à l'étage suivant. Lorsque la position de partie de rotor n'est pas détectée au sein du temps prédéterminé, le fonctionnement passe également à l'étage suivant.