ROBOT INDUSTRIEL
| N° de brevet: |
WO2006085818 (A2) |
| Date de publication: |
2006-08-17 |
| Inventeur(s): |
LARSSON JAN [SE];JOHNSSON KARL-GUNNAR [SE];OLSSON MATS [SE];TORESSON BO [SE];PERSSON STIG [SE];PAANANEN TOMMI [SE]; |
| Demandeur(s): |
ABB AB [SE];LARSSON JAN [SE];JOHNSSON KARL-GUNNAR [SE];OLSSON MATS [SE];TORESSON BO [SE];PERSSON STIG [SE];PAANANEN TOMMI [SE]; |
| Classification: |
B25J9/10;B25J19/00;H02K7/116; |
| N° de demande: |
WO2006SE00190 20060213 |
| Numéro(s) de priorité: |
SE20050000339 20050211 |
L'invention porte sur un robot industriel comportant un groupe moteur comprenant un moteur (15) et une boîte d'engrenages placée entre l'arbre de sortie (19) du moteur et le troisième axe (14) du robot, et à proximité immédiate de ce dernier, de manière à permettre la rotation du bras supérieur du robot par rapport à son bras inférieur. La boîte d'engrenages, à plusieurs rapports, présente des axes parallèles portant les pignons dont l'un (26) est solidaire de l'un des axes
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