La présente invention concerne un actionneur rotatif consistant en un élément rotatif s'étendant le long d'un axe de rotation, un élément de support sensiblement coaxial à l'élément rotatif et le supportant, ainsi qu'une source de particules. L'élément rotatif a une chiralité différente de celle de l'élément de support. La source de particules est disposée de façon à fournir au moins une particule à l'élément rotatif ou à l'élément de support. La particule touche l'autre élément de l'élément rotatif et de l'élément de support. La particule subit un changement dans le moment angulaire dû aux chiralités différentes de l'élément de support et de l'élément rotatif, de manière à faire tourner l'élément rotatif en raison du principe de conservation de la quantité de mouvement. Des dispositifs utilisant des activateurs rotatifs similaires sont également décrits.