La présente invention concerne un dispositif antivibratoire (D) pour réduire les vibrations d'une structure comportant un carter fixe (C) agencée sur la structure ainsi qu'un premier (E1) et un deuxième (E2) ensembles ayant chacun deux rotors (11 ,21) et (31,41) contrarotatifs à masselottes excentrées (12,22) et (32,42), lesdites masselottes (12,22,32,42,) et lesdits rotors (11,21,31,41,) étant respectivement disposés sur un premier (100) et un deuxième (200) plans parallèles entre eux, les centres de rotation desdits rotors (11,21,31,41) contrarotatifs représentant les coins d'un parallélogramme rectangle (300) dudit deuxième plan (200) et les axes de rotation (AX1,AX2,AX3,AX4) desdits rotors (11,21,31,41) contrarotatifs étant parallèles entre eux et orthogonaux audit premier plan (100). De plus, le dispositif (D) comporte un moteur principal (M1) fixe, solidaire dudit carter (C), dont un arbre traversant (AM) entratne via sa première extrémité (EX1) lesdits rotors (11,21) contrarotatifs dudit premier ensemble (E1) et via sa deuxième extrémité (EX2) lesdits rotors (31,41) contrarotatifs dudit deuxième ensemble (E2).