La présente innovation concerne un étrier pour l'équitation, et tout spécialement sur un mécanisme conçu pour assister le pied, il amortit les chocs et les vibrations transmises aux muscles, aux os, aux tendons et aux articulations du cavalier. Une innovation ergonomique du plancher, une innovation anti-blocage dans la forme de sa structure complémentée par une butée latérale. Une structure portante 1 se terminant par un carré 7 qui supporte un ensemble 8 et 5, ce même ensemble travaillant en rotation sur le carré 7, pour en arriver à matérialiser une mini barre de torsion dont l'amplitude ne dépasse pas 20 degrés. Un ensemble 3 et 6 ayant pour but d'actionner cette mini barre de torsion par l'intermédiaire du pied vient l'emprisonner. Par la poussée verticale sur l'avant ou sur l'arrière du plancher 3 ce système accompagne et remet en position horizontale le pied du cavalier. Des sphères 4 viennent se loger entre le plancher 3 et le dessus de la barre de torsion, dans des emplacements prévus à cet effet, dans une poussée verticale sur le plancher 3 les sphères se compriment et remontent créant un mouvement de va et vient souple et bien dosé pour le pied. Ces sphères étant éloignées l'une par rapport à l'autre, elles génèrent deux fonctions indépendantes de basculement du pied à droite et à gauche. Ces sphères de dureté et de couleurs différentes peuvent être adaptées au poids du cavalier. Une forme de la structure au ¾ fermée par une butée souple en font un étrier de sécurité anti-blocage. La présente invention est destinée aux cavaliers qui passent beaucoup de temps sur leur montures.