Tourelle (1) utilisée sur une machine outil comprenant un corps de tourelle (3), un tambour oscillant (4), un actionneur d'indexage (5), un moteur d'entrainement (6) et un joint (15). Lorsque l'un des outils rotatifs (2) sur la tourelle (1) est indexé dans une position (5), le joint (15) relie directement l'outil rotatif (2) à l'arbre d'entrainement (10) du moteur (6) pour faire tourner l'outil (2) Le moteur (6) est fixé au corps de tourelle (3) et comporte un carter (60) supporté par le corps (3). La tourelle (1) comprend encore une garniture (67) dont l'épaisseur est réglable et qui est disposée immédiatement derrière le cartes (60). La garniture (67) est réglée en épaisseur pour ajuster la position du moteur par rapport au corps de tourelle. Le moteur (6) peut être monté avec une très grande précision sur le corps de tourelle (3) par l'intermédiaire d'une ouverture dans le corps (3) qui permet un accès facilité à ce dernier.