Dispositif de commande de véhicule hybride comprenant a- un dispositif de détermination de mode de conduite déterminant un mode de fonctionnement parmi une pluralité de modes en se basant sur l'état du véhicule et dans lequel le dispositif de détermination de mode de conduite comprend - un mode moteur thermique E coupé dans lequel le véhicule est mû seulement par des moteurs électriques M1,M3 - un mode moteur au ralenti dans lequel le véhicule est mû seulement par des moteurs électriques M1,M3, le moteur thermique E étant désaccouplé de la transmission et alimentant le générateur M2. - et un mode normal dans lequel le moteur thermique entraîne directement le véhicule b- et un dispositif de transition