L'invention concerne un dispositif de transport (10) équipé d'une caméra vidéo (16) servant à enregistrer un environnement de parcours réel réalisé par le dispositif de transport (10) et les moyens (17) utilisés pour déterminer les positions réelles du dispositif de transport (10) pendant la saisie d'images. Chaque position réelle correspond à l'une des images saisies. Le dispositif de transport (10) est également équipé d'une interface utilisateur (15), d'un simulateur de dispositif de transport (11) et d'un système d'affichage simulant le parcours d'un dispositif de transport simulé à l'utilisateur. Le simulateur de dispositif de transport (11) utilise un processeur (13) pour représenter la simulation à partir des images capturées, des positions réelles correspondantes et des commandes utilisateur depuis l'interface utilisateur (15). Le simulateur (11) permet à l'utilisateur d'intervenir activement dans la simulation d'un parcours effectivement réalisé par le dispositif de transport réel.