L'invention concerne un système de nettoyage de torchon comprenant un récipient (3) destiné à contenir un liquide (35) et définissant un niveau de remplissage de référence, et un dispositif de compression (1) associé audit récipient. Le système de nettoyage selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif de compression (1) présente une poignée (23) qui est positionnée de façon qu'elle se trouve, en considérant une droite verticale (37), au-dessus du centre de gravité (33) commun du système de nettoyage et du liquide lorsque le récipient (3) est rempli au niveau de référence.