La présente invention a trait à un système et un procédé pour la formation d'image d'un objet. Un réseau de détecteurs est monté dans un plan image. Chaque détecteur dans le réseau de détecteurs est relié à un circuit de synchronisation comprenant un interpolateur, dans lequel l'interpolateur comporte un premier circuit qui charge un premier condensateur à vitesse différente de sa décharge. Une impulsion optique est transmise vers l'objet de sorte qu'une portion de l'impulsion optique est réfléchie depuis un objet sous la forme d'une impulsion réfléchie et une première valeur représentative de l'instant où l'impulsion optique a été transmise vers l'objet est enregistrée. L'impulsion réfléchie est détectée au niveau d'un ou de plusieurs détecteurs et une caractéristique d'impulsion de l'impulsion et une deuxième valeur représentative de l'instant où l'impulsion réfléchie a atteint le détecteur sont enregistrées. La distance de l'objet est ensuite calculée en fonction des première et deuxième valeurs et de la caractéristique d'impulsion réfléchie.