L'invention concerne un procédé permettant de focaliser l'objectif de prise de vues 2 d'une caméra cinéma ou vidéo sur un objet T, dont la position est indiquée sur un moniteur de dispositif de visualisation, de sorte qu'un dispositif de mesure d'éloignement soit dirigé sur l'objet T. L'éloignement mesuré de l'objet T de la caméra 1 est reproduit comme valeur théorique pour focaliser automatiquement l'objectif de prise de vues 2 sur une unité de commande et/ou est affiché comme valeur mesurée en vue d'une focalisation manuelle de l'objectif de prise de vues 2. Afin d'exclure tout risque d'erreur de parallaxe résultant de l'écart du dispositif de mesure d'éloignement par rapport à l'axe optique de la caméra cinéma, le foyer à régler sur l'objectif de prise de vues 2 est déterminé à partir d'un vecteur A, orienté depuis le plan de prise de vue FE de la caméra, en direction du point de mesure LRF du dispositif de mesure d'éloignement, à partir d'un vecteur B, orienté depuis le plan de prise de vue FR de la caméra, en direction du point principal optique OHde l'objectif de prise de vues 2, à partir d'un vecteur C, orienté depuis le point de mesure LRF du dispositif de mesure d'éloignement, en direction de l'objet T à focaliser, ainsi qu'à partir de données de l'objectif de prise de vues 2.