Cette invention concerne un bateau t l guid  (10) ce qui peut  tre librement actionn  par une t l commande et un dispositif de t l commande (20). Le bateau t l command  (10) comporte une source d' nergie de propulsion (11) pour d velopper une puissance de propulsion, un dispositif de direction (13) pour changer librement de direction, une premi re antenne  mettrice r ceptrice (24) pour recevoir le signal transmis par un dispositif de commande (20), un premier contr leur (15) pour commander la source d' nergie de propulsion (11) et le dispositif de direction (13) en fonction du signal re u   partir de la premi re antenne  mettrice r ceptrice (14), une m moires (17) pour m moriser la position initiale r gl e   l'avance, et une antenne GPS (16) pour recevoir l'onde  lectrique transmise par un satellite artificiel. Le premier contr leur (15) calcule la position pr sente en fonction de l'onde  lectrique re ue par l'antenne GPS (16) et, quand l' tat indiqu  est satisfait, initie une commande automatique de la source d' nergie de propulsion (11) et du dispositif de direction (13) afin d'atteindre la r gression dans la position initiale bas e sur la position pr sente et la position initiale. Ainsi, le contr le   distance du bateau n'a aucune possibilit  d' tre manqu .