La présente invention concerne une transmission à démultiplication harmonique (1), notamment conçue pour une direction assistée d'un système de direction de véhicule. Cette transmission comprend au moins deux composants rotatifs (2, 3) qui s'engrènent et qui peuvent respectivement être couplés à un arbre (4, 5), par exemple un arbre d'entrée ou un arbre de sortie. Au moins un des composants (2, 3) est conçu sous forme de coupelle avec une surface de fond (7) qui est éloignée de la zone (6) de l'engrènement. Le composant (2) peut être relié fixe en rotation à l'arbre (4), sur ladite surface de fond, au moyen d'au moins un élément de liaison (8). Selon cette invention, l'élément de liaison (8) se trouve principalement à l'intérieur du composant en forme de coupelle (2). La présente invention concerne également un arbre correspondant (4), ainsi qu'un système de direction de véhicule, notamment équipé d'une telle direction assistée, qui comprend ladite transmission à démultiplication harmonique (1) et ledit arbre (4).