Dans un mécanisme pour convertir un mouvement rotatif en un mouvement linéaire, une forte poussée peut être produite en disposant un cylindre de révolution (21-24; 121-24) disposé sur une surface périphérique externe présentant des cannelures (21b-24b), qui forment un rond, sur un support (3) afin de réaliser la rotation du cylindre (21-24; 121-124) en l'engrenant avec un filet (1a) d'une tige à crémaillère (1) en position centrale, mettant en rotation le cylindre de révolution (21-24; 121-124) autour de la tige à crémaillère (1) avec un moteur (5) pour translater la tige à crémaillère (1) par une force de transmission linéaire; le système est encore plus efficace en réalisant l'engrènement de la tige de support (1) sur la circonférence et en éliminant le patinage dans la direction axiale.