L'invention concerne une soupape de commande hydraulique ayant une soupape de retenue avec des caractéristiques de réponse améliorées. La soupape de commande hydraulique comporte un logement de soupape comprenant un passage de pompe communiquant avec une pompe hydraulique, un passage de réservoir communiquant avec un réservoir d'huile, et des premier et second orifices de cylindre communiquant avec un cylindre hydraulique, une bague de commande placée de façon mobile dans le logement de soupape, fermant le passage de pompe vers les premier et second orifices de cylindre dans une position neutre et raccordant sélectivement le passage de pompe et le passage de réservoir aux premier et second orifices de cylindre tout en se déplaçant dans des directions droite et gauche si des pressions pilotes sont appliquées. Une soupape de retenue est placée entre le second orifice de cylindre et la bague de commande, fermant le second orifice de cylindre quand la bague de commande est dans une position neutre et maintenant la charge du cylindre hydraulique pour compenser une baisse naturelle de charge dans ce cylindre hydraulique, et un passage d'actionnement pour la soupape de retenue raccordant l'huile hydraulique du second orifice de cylindre au passage de réservoir quand la bague de commande est dans une position neutre.