Machine hydraulique orbitale comportant un élément fixe et un élément orbital. Sur l'élément fixe 2 opposé à l'élément orbital est formée une gorge annulaire 1.. Un joint torique 2, une rondelle support flexible 4 et un élément de glissement 6 sont insérés dans cette gorge 1. La rondelle support 4 possède des pattes 5 entre lesquelles est maintenu le joint torique 3.l'élement de glissement 6 est placé sur la rondelle support 4, ce qui limite l'usure et rend l'ensemble stable.