Principe de mise en équilibre statique indifférent d'une rallonge de transmission de couple de vissage pour mise en « compliance » de l'élément vissant à son extrémité.Ce dispositif permet d'annuler les efforts parasites gênants pour le vissage en autorisant une adaptation angulaire et radiale libre entre la vis (6) et l'écrou (21)à assembler, ceci quel que soit l'angle de l'axe de vissage par rapport à la verticale.Il se compose de : un élément de transmission de couple rotatif (1), une liaison pivot (8) entre la rallonge (1) et la masse d'équilibrage, une masse d'équilibrage (9) arrêtée en rotation (18) , un point rotulant (11) permettant l'articulation de la rallonge de transmission sensiblement à l'une de ses extrémités par rapport au bâti du système (23), un guidage en translation de ce point rotulant (17) pour accompagner la translation associée au mouvement d'approche et/ou de vissage.La particularité du dispositif est de s'approcher de l'équilibre statique indifférent de l'ensemble mobile 1-6-8-9-11-18 autour du point rotulant (11).Ce principe est particulièrement destiné au vissage d'organes ou d'équipements d'automobile sur une ligne de montage