L'invention concerne un capteur hyperfréquence (1) qui détecte la présence d'un objet dans une zone de détection en recevant des ondes hyperfréquence réfléchies par l'objet, et comprend des moyens de détermination d'objet (38) aptes à mesurer une distance de déplacement de l'objet et déterminant que l'objet est un objet cible à détecter uniquement si la distance mesurée est supérieure à une distance prédéfinie. Les moyens (38) augmentent la distance si le nombre de fois que l'objet a été déterminé comme objet cible à détecter pendant une première période est égal ou supérieur à un premier nombre prédéterminé, puis, réduisent la distance si le nombre de fois que l'objet a été déterminé comme objet cible à détecter pendant une seconde période est inférieur à un second nombre prédéterminé. Ceci permet d'éviter les fausses alertes et les alertes manquées.