Un module thermoélectrique (2) constituant un système de récupération de chaleur d'échappement comporte des thermoéléments (3) consistant en semiconducteurs de type p (3p) et de type n (3n), pour convertir en électricité une différence de température entre des parties d'extrémité du côté de température élevée (21) et des parties d'extrémité du côté de température basse (22). Les semiconducteurs de type n (3n) et de type p (3p) sont empilés en alternance dans une direction longitudinale d'une partie de tuyau d'échappement (20), avec des organes de support thermiquement isolants (41, 42) interposés entre eux, et les semiconducteurs (3n, 3p) sont connectés électriquement les uns aux autres par l'intermédiaire de structures d'électrodes (301, 302) aux parties d'extrémité du côté de température élevée (21) et du côté de température basse (22).