Une méthode pour réduire au moins une vitesse de contact et/ou un couple de transmission entre des organes de transmission de puissance, quand un jeu entre les organes de transmission de puissance dans l'acheminement de la puissance d'une source d'entraînement à une roue apparaît lors d'une accélération ou d'une décélération de la source d'entraînement ou de la roue. La méthode inclut les étapes de détection d'une information concernant une vitesse de rotation d'un arbre d'entrée de l'unité de commande de l'acheminement de la puissance, l'unité de commande étant capable de réduire au moins la vitesse de contact et/ou le couple de transmission, de calcul de la position de rotation relative entre l'arbre d'entrée et un arbre de sortie de l'unité de commande en se basant sur l'information détectée concernant la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée, et d'accélération ou de ralentissement d'au moins l'arbre d'entrée et/ou l'arbre de sortie afin de réduire au moins la vitesse de contact et le couple de transmission entre les organes de transmission de puissance en se basant sur la position de rotation relative calculée.