En ce qui concerne un appareil d'entraînement avec un arbre de transmission (5) placé en étant rotatif sur un châssis d'appareil (6), qui d'une part est en action conjointe avec un dispositif de génération de couples de rotation (2, 3) réceptionné sur le châssis de l'appareil (6) et d'autre part avec un organe d'exercice (1) pouvant être saisi par une personne s'entraînant, et avec un dispositif de mesure enregistrant le moment actif sur l'organe d'exercice (1), grâce à ces points il est possible d'atteindre une grande précision et fiabilité de par le fait que le dispositif de génération de couples de rotation (2, 3) est développé sous la forme d'une unité de construction (4) présentant un montage de boîtier contigu, unité qui est réceptionnée par rotation avec un organe de raccordement entraînable (10) sur l'arbre de transmission (5) placé en étant rotatif sur le châssis de l'appareil (6) et de ce côté ci est suspendue en étant orientable sur le châssis de l'appareil (6) et qui est appuyée sur le châssis de l'appareil (6) en étant résistante à la torsion à l'aide d'un dispositif de protection (14) contenant un élément dynamométrique (16).