L'actionneur pneumatique (100) est soumis à l'action, d'une part, d'une première pression gazeuse dans une première chambre à membrane (13) et, d'autre part, d'une seconde pression gazeuse dans une seconde chambre à membrane. L'invention est caractérisée en ce qu'il est prévu une troisième chambre à membrane, en ce que cette troisième chambre à membrane (15) est délimitée, d'une part, par la membrane de réglage (2) et, d'autre part, par une membrane de séparation (2'), et en ce que la membrane de séparation (2') est reliée de façon étanche, d'une part, avec la membrane de réglage (2) et, d'autre part, avec le boîtier (10, 10').