Une lanterne ayant des barreaux d'engrènement (B) dont les axes sont répartis le long d'un cercle de répartition (R) concentrique avec le cercle primitif (PrL) de la lanterne, engrène avec un organe denté possédant des creux de denture définis par un profil (Cp).Le profil (Cp) est une parallèle, à distance (r) égale au rayon des barreaux (B), à une cycloïde (Cy) décrite par l'axe (AB) d'un barreau (B) dans un repère lié à l'organe denté lorsque l'on fait rouler le cercle primitif (PrL) de la lanterne sur le cercle primitif PrD de l'organe denté.Utilisation pour réaliser des engrenages à lanterne présentant une bonne qualité d'engrènement.