Un système électronique de commande sur un véhicule automobile, telle qu'un système de direction assistée par un moteur, présente une unité de commande (31, 32, 33), pour le calcul d'une valeur de commande, et une unité d'entraînement (13, 22) pour l'application de la valeur de commande à un actionneur (115, 212). Les unités de commande et d'entraînement sont mises en relation via un bus de communication (41). La valeur de commande est calculée en réponse à un ordre de calcul issu de l'unité d'entraînement, (13, 22), puis est transmise à cette dernière. L'unité d'entraînement détecte une anomalie ou un défaut de fonctionnement dans l'unité de commande (31, 32, 33) en comparant la valeur de commande transmise avec des données préenregistrées dans l'unité d'entraînement. Si une valeur de commande envoyée par l'une des unités de commande s'avère incorrecte, l'actionneur (115, 212) est commandé sans avoir recours à cette valeur de commande incorrecte.