Un mode de réalisation de l'invention concerne un système urodynamique implantable comprenant une source d'alimentation, au moins un capteur permettant de détecter au moins une propriété physiologique, un dispositif de transmission de données permettant de transmettre des données représentant la propriété physiologique détectée à l'extérieur de la vessie du patient et un boîtier pliable renfermant la source d'alimentation et le capteur. Le boîtier pliable à l'état plié est dimensionné de manière à être introduit dans l'urètre du patient et dans la vessie de celui-ci et est dimensionné à l'état étendu de manière à rester dans la vessie, sans pouvoir passer de la vessie dans l'urètre.