L'invention concerne un dispositif de verrouillage d'une porte coulissante et pivotante pour véhicules destiné au transport de personnes, en particulier pour véhicules de transport urbain de personnes. La porte coulissante et pivotante comporte au moins un panneau de porte (1, 1A) coulissant dans la direction longitudinale. Au niveau du cadre de porte (2) est positionné en rotation un corps pivotant vertical (10) au niveau duquel sont placés des leviers de roulement supérieur et inférieur (11) venant en prise avec des guides (13) prévus au niveau du panneau de porte. Le corps pivotant (10) est couplé par l'intermédiaire une tige (15) de couplage et d'un élément (4.1) de transmission pour un mouvement rotatif avec des moyens de production d'un mouvement transversal. En position fermée du panneau de porte se trouvent des tiges de couplage (15) et un élément de transmission (4.1) dans un point culminant afin de bloquer le corps rotatif (10). Le levier de roulement supérieur (11) supporte un roulement (11.1), placé dans la dernière section du coulissement dans une portion de mise en forme dans laquelle il est maintenu fixement. Le levier inférieur supporte deux roulements opposés, dont un est reçu dans un élément de réception placé dans un rail de guidage inférieur dans la dernière section du coulissement, l'autre roulement venant en appui sur la paroi latérale dudit élément en étant dirigé vers l'extérieur.