L'invention concerne une direction à crémaillère destinée à un véhicule comprenant un logement (2), un pignon (1) tournant autour d'un premier axe (14) dans le logement, une crémaillère (7) mobile latéralement par rapport au logement et un renvoi (8) interposé entre et s'engrenant avec le pignon (1) et la crémaillère (7), le renvoi (8) tournant autour d'un second axe (9). Le second axe (9) est mobile latéralement par rapport au logement en fonction d'au moins un paramètre du véhicule, au moyen d'un mécanisme actionneur, faisant ainsi varier la rotation entre le déplacement angulaire du pignon et le déplacement latéral de la crémaillère, en fonction du paramètre du véhicule.