L'invention concerne un accoudoir réglable en hauteur pour un panneau de porte de véhicule, dans lequel un élément de support pour un accoudoir comporte un élément de guidage allongé au niveau de la face inférieure, ledit élément de guidage pouvant être levé dans des moyens de guidage, les moyens de guidage étant fixés sur le panneau, plusieurs moyens de verrouillage étant prévus pour ledit élément de guidage. Les moyens de guidage sont définis de sorte à verrouiller l'élément de guidage dans différentes positions d'élévation dans les moyens de guidage et de sorte à ce qu'un élément d'actionnement soit prévu pour relâcher les moyens de verrouillage et permettre ainsi le déplacement d'une garniture d'accoudoir.