L'invention concerne un procédé de camouflage d'éléments d'impression défectueux dans une imprimante ayant une tête d'impression avec une pluralité d'éléments d'impression, où chaque pixel de l'image est affecté à un élément d'impression avec lequel il doit être imprimé, et une information d'image d'un pixel qui est affectée à un élément d'impression défectueux est décalée dans une position voisine de pixel où elle peut être imprimée avec un élément d'impression non défectueux, caractérisé par les étapes de: a) codage de l'information d'image à imprimer comme une matrice à multi-niveaux de pixels (38) dans laquelle une d'une pluralité de valeurs de pixel prédéterminées (ª0º, ª1º, ª2º) est affectée à chaque pixel et au moins une desdites valeurs prédéterminées de pixel est une valeur conditionnelle de pixel (ª1º) codant une instruction d'impression qui dépend de si un pixel voisin correspond ou non à un élément d'impression défectueux, b) détermination des éléments d'impression défectueux de l'imprimante, et c) exécution de ladite instruction d'impression.