Des formes de réalisation de la présente invention améliorent l'inspection au niveau du composant effectuée par des machines à bras de transfert (201, 10). De telles améliorations consistent en une première inspection dans des machines à bras de transfert (201, 10) par le biais de la collecte d'images de l'événement de positionnement à l'intérieur de la machine (201, 10) et de l'identification des erreurs lorsqu'elles se produisent. Au moyen de la présentation de ces informations telles qu'elles sont générées sur la machine (201, 10), l'opérateur peut engager les actions correctives de manière rapide et efficace. Dans une forme de réalisation, des images sont prises de l'endroit (106) de mise en place avant et après la mise en place du composant (104). Ces images sont ensuite traitées et présentées à l'opérateur peu de temps après la fin de la mise en place. Hormis les images, des mesures principales sont présentées à l'opérateur pour faciliter le diagnostic des problèmes lorsqu'ils se produisent. Les caractéristiques principales qui sont présentées à l'opérateur comprennent la détection d'absence/présence, la détection des vibrations et l'inspection visuelle et manuelle.