L'invention concerne un procédé de régulation des variations de richesse des gaz d'échappement d'un moteur Diesel comprenant un volet d'admission d'un mélange air / carburant et un dispositif de recirculation des gaz d'échappement. Le procédé selon l'invention comporte les étapes suivantes consistant à :(c) mesurer la richesse (Rmes) des gaz d'échappement à la sortie du moteur,(d) comparer la richesse mesurée avec une richesse souhaitée (Rcons) et en déduire une erreur (E), et(e) produire, à l'aide d'un correcteur de type H∝, une commande globale déduite de l'erreur, la dite commande globale incluant un signal de commande d'ouverture du volet d'admission et / ou un signal de commande d'ouverture de la vanne de recirculation.