L'invention concerne un dispositif de connexion associé à un bras (10) d'appareil de mesure tridimensionnelle à bras articulés, comportant un ensemble mobile (100) et un ensemble fixe (200), ainsi que des moyens de connexion (120) destinés à assurer une liaison électrique entre ces deux ensembles(100, 200).Conformément à l'invention, l'ensemble mobile (100) comporte un premier et un deuxième composants coaxiaux adjacents (105 ; 106), le premier composant (105) étant solidaire en rotation de l'extrémité d'articulation (12) du bras et étant relié au deuxième composant (106) par un système d'accouplement (110) à tocs successifs de façon que ledit deuxième composant ne soit entraîné en rotation qu'après une rotation dépassant largement un tour dans un même sens dudit premier composant, et les moyens de connexion (120) comportent des organes de contact en regard (121, 122), respectivement portés par l'ensemble fixe (200) et le deuxième composant (106), agencés pour assurer une liaison électrique permanente en fonctionnement normal et une liaison limitée à une courte plage angulaire de rotation lorsque le deuxième composant est entraîné en rotation par le premier composant.