La présente invention concerne un procédé destiné à localiser automatiquement des lésions (1) dans la région gastro-intestinale grâce à une lumière laser d'un endorobot (5), ledit procédé présentant les étapes suivantes: recueil d'images de surface de la région gastro-intestinale par la caméra (7) de l'endorobot (5), transmission de ces images à un calculateur (13), analyse des images par le calculateur (13) d'après des caractéristiques spécifiques aux lésions après leur irradiation, calcul de signaux ordinaires grâce au calculateur (13) sur la base d'une lésion connue (1), transmission de ces signaux ordinaires à un appareil de commande de l'endorobot et/ou à un système laser (10) se trouvant dans l'endorobot, et mise en place de l'alignement du faisceau laser calculé et de la taille des surfaces à irradier au laser, grâce à l'appareil de commande de l'endorobot et/ou au système laser (10) sur la base des signaux ordinaires.