Il est présenté une méthode pour la détermination de la vitesse et de la position d'un rotor d'une machine synchrone à aimants permanents et pôles saillants, la méthode comprenant les étapes suivantes: la création d'un modèle de tension (41) sur une machine synchrone à aimants permanents; la formation d'une tension de référence (us,ref) pour un stator de la machine synchrone à aimants permanents; la détermination des courants du stator (is) de la machine synchrone à aimants permanents; le calcul d'une vitesse angulaire du rotor (42), à partir de la tension de référence (us,ref) et des courants du stator (is), en utilisant le modèle de tension (41). En outre, la méthode comprend les étapes suivantes: la formation, par l'injection d'un signal, d'un signal (e) de repérage de la position du rotor de la machine synchrone à aimants permanents; la formation d'une estimation de la vitesse angulaire du rotor , à partir de la vitesse angulaire calculée du rotor (42) et du signal (e) de repérage de la position du rotor; la formation d'une estimation de la position angulaire du rotor , à partir de l'estimation de la vitesse angulaire du rotor formée et du signal (e) de repérage de la position du rotor.