Le circuit hydraulique d'une machine de travail hydraulique est constitué des éléments suivants : une pompe principale (21), un vérin de flèche (11) en mouvement télescopique sous l'action d'huile sous pression provenant de la pompe principale (21), une valve de distribution directionnelle (22) servant à réguler l'écoulement de l'huile sous pression fournie par la pompe principale (21) à une chambre de fond (11a) et à une chambre bielle (11b) du vérin de flèche (11), un dispositif d'actionnement (23) servant à l'opération de commutation de la valve de distribution directionnelle (22), une pompe pilote (24), une valve de commutation élévatrice (25) servant à réguler l'écoulement de l'huile sous pression fournie par la pompe pilote (24), une valve de commande de débit (26) raccordée, en amont de la valve de distribution directionnelle (22), à un orifice de dosage de la valve de distribution directionnelle (22) et commutée par la valve de commutation élévatrice (25), et une valve de commutation de dérivation centrale (27) raccordée, en aval de la valve de distribution directionnelle (22), à un orifice de dérivation central de la valve de distribution directionnelle (22) et commutée par la valve de commutation élévatrice (25). La valve de commutation élévatrice (25) est commutée en fonction de la pression de fond du vérin de flèche (11).