On décrit une machine de câblage qui comprend un socle (1) sur lequel une structure en arc (2) peut tourner autour d'une structure centrale fixe (4) dans laquelle un tambour (5) tourne de manière à bobiner un câble (6) tiré par une ou plusieurs poulies (7) et torsadé avec une double torsion dans la structure en arc (2) pendant sa rotation; la structure en arc (2) comprend deux guides rotatifs (2a, 2b) reliés mutuellement par un arc (2c) le long duquel le câble (6) circule; la machine est caractérisée en ce que le premier (2a) et/ou le second (2b) guides rotatifs de la structure en arc (2) sont munis d'un certain nombre de galets (8) le long desquels le câble (6) peut circuler; les galets (8) sont montés sur des supports (9) adaptés à pouvoir tourner autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation des galets (8) et à la partie du câble (6) qui le tangente.