Un système d'entraînement hydraulique et de régulation de fluide pour un mécanisme ayant au moins deux vérins hydrauliques comprend un moteur bidirectionnel (38)/ pompe à engrenages (42). Un bloc collecteur monolithique (36) a des alésages d'intersection formés dans celui-ci, dans lesquels il est monté un mécanisme d'obturation et de régulation agissant sur le circuit de fluide. Le système de régulation de fluide comprend divers éléments permettant d'assurer une action régulière des vérins (22, 24) pendant les opérations de démarrage, d'arrêt et aux stades intermédiaires. Ces divers éléments comprennent des accumulateurs de type à piston (74, 76), des clapets de régulation de débit de fluide automatiques (54, 56) et des clapets amortisseurs de fin de course (60, 62).