La présente invention concerne une machine servant à emballer des articles dans un carton (30). Un convoyeur (16) reçoit un nombre déterminé d'articles (26) entre une série de raclettes successives situées à la surface du convoyeur (16). Le convoyeur transporte les articles en file le long d'une pente ascendante (16), puis le long d'une pente descendante abrupte, ou cascade (17). Cette cascade est fermée pour empêcher que des articles ne tombent du convoyeur lors de leur descente. Le carton (30) est placé sous la cascade (17) à l'aide d'un convoyeur intermittent (70) de façon à recevoir les articles. Un capteur permet de vérifier que le carton en attente a bien reçu les articles. Si le capteur n'indique pas au second convoyeur que le carton en attente a reçu les articles, le second convoyeur intermittent ne déplace pas le carton. Une fois que le carton (30) a bien reçu les articles (26), le convoyeur intermittent déplace le carton vers la sortie et place un autre carton (30) en attente de réception d'articles (26).