Machine altemative à pistons du type comprenant au moins un rotor (1) et un cylindre (2) fixe coaxial et interne au rotor (1), le cylindre (2) logeant et guidant la translation de pistons (3, 4, 5), caractérisée en ce que le rotor (1) est pourvu sur sa face interne de deux gorges de guidage (9) distinctes dans chacune desquelles viennent se loger des galets disposés sur les parties extrêmes opposées d'un axe (20, 22) fixé radialement à un piston (3, 4), le cylindre (2) fixe étant pourvu de lumières longitudinales (19, 21) au travers desquelles passent lesdits axes (20, 22), le cylindre (2) fixe guidant ainsi le mouvement de coulissement longitudinal de deux pistons (3, 4) opposés, la cinématique des deux pistons (3, 4) étant commandée par le roulement desdits galets dans les gorges de guidage du rotor.