La présente invention concerne un système de transmission, dans lequel un servomoteur simple à double effet (12) est utilisé pour accoupler / désaccoupler les engrenages et qui comprend un piston (17), lequel est mobile dans un mouvement alternatif, et possède des zones faisant face aux première (19) et seconde (19) chambres du servomoteur. La première chambre et la seconde chambre sont alimentées respectivement et directement par une source de fluide sous pression et par une vanne (36) de type proportionnel, qui est intercalée entre la source de fluide sous pression et le servomoteur.