La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'exploitation d'un embrayage (3) situé entre un moteur à combustion interne (1) et au moins une roue motrice (8, 9) d'un véhicule. Un couple est transmis entre le moteur à combustion interne et la roue motrice par compression de l'embrayage avec une force de compression ou une pression de compression (P*). La force de compression ou la pression de compression est commandée ou réglée en fonction de la température ( theta oil) de l'embrayage.