La présente invention fournit un arrangement de contrôle pour un couple de frein qui est appliqué, comme couple freinant de réserve, aux roues d'un véhicule à moteur lors de détermination que l'action de freinage de l'opérateur est imminente. Un circuit de freinage applique un couple de frein en réponse à un signal de frein. Le couple de frein appliqué au véhicule est surveillé et le signal de frein est modifié sur la base du couple de frein surveillé pour modifier le couple de frein.