L'invention concerne des procédés et un appareil permettant de développer une position de pied et de jambe ergonomiquement correcte pour une activité cycliste. Une chaussure cycliste est composée d'une semelle extérieure rigide pourvue d'une partie talon, d'une partie avant-pied en aval de la partie talon, d'une partie orteil en aval de la partie avant-pied, d'une surface supérieure et d'une surface inférieure. La surface inférieure possède une zone de contact avec la pédale soutenant la partie avant-pied. La zone de contact avec la pédale définit un plan de base. La surface supérieure de la semelle extérieure est latéralement angulée par rapport au plan de base, sur toute la largeur de la partie avant-pied, selon un angle de compensation de varus prédéterminé.