Pour une liaison (10) entre un corps d'essieu (1) d'un essieu de roue d'un véhicule et un bras support (5) de l'essieu s'étendant dans la direction longitudinale du véhicule et croisant le corps d'essieu à peu près perpendiculairement, le bras support présente à l'endroit du corps d'essieu une partie courbée et le corps d'essieu (1) est placé sur la face inférieure du bras support dans le creux de la partie courbée. La liaison comprend des moyens de serrage (12; 15), qui relient de façon permanente le corps d'essieu au bras support. La liaison comprend une plaque d'appui (11), qui est installée sur le bras support sur le côté du bras support éloigné du corps d'essieu et présente au moins sur son côté tourné vers le bras support une forme courbée, qui est adaptée à la forme de la partie courbée (9) du bras support. Les moyens de serrage (12) relient ensemble la plaque d'appui, le bras support et le corps d'essieu.